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無人叉車助力汽配企業跑出無人搬運加速度

 更新時間:2023-07-27 點擊量:1286

客戶是金華地區一家的汽車及工程機械齒輪,公司注重科技創新,研發出多種類型的工業齒輪及金屬材料等,是工程機械齒輪的優質供應商。隨著企業生產規模的擴大,傳統生產方式已無法滿足企業需求,利用新一代信息技術、*制造技術,實現生產設備、產線、車間及工廠的智能化、柔性化和敏捷化,為企業降本、提質、增效,是客戶轉型發展的新目標。宇銘機器人憑借無人叉車+AMR"的倉配一體化解決方案,幫助客戶實現場內線邊物流全面升級,為客戶轉型智能工廠的長遠戰略提前布局。

01 項目背景

客戶作為國內的汽車零配件提供商,擁有6平米廠區,且具備完善的生產和倉儲體系。一方面,隨著企業產能增長,產線對物流的搬運量、及時性和實時數據反饋提出了更高的要求。另一方面,人工搬運物料作業負荷大,接近體能極限;線邊庫使用人工叉車將貨物進行產線之間的運輸,人機混合作業帶來安全隱患車間內部物料搬運系統錯綜復雜,生產工藝流程銜接緊密,生產流程涉及多車間、多步驟,人工過多參與影響品控。上述種種都成了制約企業快速發展的重要因素。

1 無人叉車作業現場場景

02 項目亮點全廠5G通信  

具有高速度,低延時、大連接等特點,打破設備獨立控制、分散管理的壁壘;

多車型混合調度 

宇銘機器人調度系統同時調度無人叉車和潛伏式AMR,并與機械臂對接,實現多設備協同作業;

適配強,精度高 

定制貨架適配原有載具,無人叉車對接精度≤5mm。

 

2:定制貨架適配原有載具,無人叉車對接精度≤5mm

03 解決方案

項目雖為新建智慧工廠,然而在前期規劃中,產線通道預留寬度十分有限,不滿足市面無人叉車作業條件。為滿足客戶需求,宇銘機器人為客戶提供無人叉車+AMR"的倉配一體化解決方案。方案選用宇銘機器人中低位貨架場景專用的無人叉車(額定載荷1.6噸,舉升高度3米),搭配具有自主導航和避障的潛伏式AMR,由宇銘機器人自主開發的WMS系統無縫接入客戶MES系統,在宇銘機器人RSS調度仿真系統統一管理下,實現多車型混合調度,同時搬運機器人自動與產線上的機械臂對接,自主完成從倉儲、配料到生產加工全自動工作,極大助力智能制造,提高周轉效率,并打破原有系統的孤島狀態,實現貨物信息可視化管理。此外,為適配客戶現有載具,降低客戶成本,宇銘機器人基于原有條件,對貨架進行改造,采用立柱式設計,憑借穩定的無人叉車運動控制能力和安全感知能力,實現在3米高度下的精準堆垛,對接精度≤5mm

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3:宇銘機器人堆高式無人叉車

 


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